專心做好機(jī)器人皮膚 這家企業(yè)從西咸走向全國

　　楊劍樂（左一）和技術(shù)人員在交流。

　　中建建樂研發(fā)的部分機(jī)器人產(chǎn)品。

　　“這是管道清洗機(jī)器人、管廊巡檢機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、智能語音分類垃圾桶，還有這個防疫消殺機(jī)器人，疫情期間在全國多個一線城市應(yīng)用……”近日，在秦創(chuàng)原總窗口西咸新區(qū)秦漢新城秦漢創(chuàng)新中心，43歲的楊劍樂向記者介紹團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品時如數(shù)家珍。

　　其研發(fā)的商用清潔機(jī)器人在西安、深圳、武漢等地的單位、商場和大型會議活動中上崗，降低了人力物力投入，為疫情防控作出貢獻(xiàn)。防疫消殺機(jī)器人在西安北站和一些項(xiàng)目工地落地應(yīng)用。巡邏機(jī)器人在灃東新城部分公園使用，代替人工巡邏。通風(fēng)管道清潔機(jī)器人在西安的一些國企單位實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

　　雖是80后，但陜西中建建樂智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“中建建樂”）董事長兼CEO楊劍樂和他的團(tuán)隊(duì)卻在全國機(jī)器人及機(jī)器人皮膚研發(fā)領(lǐng)域頗有名氣。“我們是全省首家集機(jī)器人皮膚、電子智能感知皮膚、機(jī)器人衣服研發(fā)生產(chǎn)為一體的科技企業(yè)，而且是西部第一家成立機(jī)器人皮膚創(chuàng)新研發(fā)中心的企業(yè)，這么說吧，我們的核心競爭力是：專心做好機(jī)器人皮膚！”楊劍樂的話語間滿是自豪。

　　機(jī)器人皮膚，是專為機(jī)械組成的機(jī)器人研制的皮膚樣結(jié)構(gòu)，實(shí)際上是一套可檢測空氣壓力的“皮膚模組”，有了這套皮膚，機(jī)器人在抓取一些易碎的物體時不會造成任何損壞。

　　“跨界”再創(chuàng)業(yè)

　　楊劍樂大學(xué)學(xué)的專業(yè)是土木工程。畢業(yè)后，他先后在西安、北京等地的高校、國企，從事信息化、軟件開發(fā)管理及市政、環(huán)保、機(jī)電工程等工作。按理說，他的工作經(jīng)歷與機(jī)器人并不沾邊，那為什么后來又轉(zhuǎn)行做起機(jī)器人和機(jī)器人皮膚的研發(fā)？

　　“近些年，我的工作主要偏向工程領(lǐng)域，從業(yè)多年，逐漸發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)實(shí)問題：技工越來越難招，用工成本不斷增加，而在一些特殊的工作環(huán)境，如狹小的管廊或有害的空間，人工作業(yè)存在安全隱患，也不適合人來操作，我就萌生了一個想法——能不能用機(jī)器人替代？”就這樣，2018年，楊劍樂將目光轉(zhuǎn)向特種工程領(lǐng)域的機(jī)器人研發(fā)。

　　憑借多年在高校、國企工作的背景和背后的人才資源優(yōu)勢，楊劍樂的公司逐步從傳統(tǒng)環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域向智能建造行業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，開始致力于市政、環(huán)保、安裝等工程領(lǐng)域機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷充實(shí)。其間，中建建樂與西安建筑科技大學(xué)聯(lián)合成立了“工程領(lǐng)域智能產(chǎn)品研發(fā)與制造研究中心”，研發(fā)特種工程機(jī)器人。后又與西北大學(xué)等高校建立產(chǎn)學(xué)研合作平臺，一批教授、博導(dǎo)也加入了他的團(tuán)隊(duì)。

　　“原”上“新家”暖

　　“秦創(chuàng)原啟動建設(shè)的消息讓科技工作者振奮不已，我從多個渠道了解到秦創(chuàng)原豐富的資源和優(yōu)惠的政策，而且西咸新區(qū)秦漢新城離機(jī)場很近，方便與客戶交流往來，是企業(yè)‘新家’的不二選擇。”楊劍樂表示，基于這些考慮，2021年10月，中建建樂正式入駐西咸新區(qū)秦漢新城秦漢創(chuàng)新中心。

　　入駐秦漢新城后，楊劍樂真切感受到了西咸新區(qū)秦漢新城親商重商愛商的誠意——“三免兩減半”（前三年免、后兩年減半）的房租優(yōu)惠政策，給企業(yè)初期運(yùn)營節(jié)省了成本；辦公研發(fā)場地硬件配套完備，是真正的“拎包入住”；運(yùn)營中，西咸新區(qū)秦漢新城和秦創(chuàng)原創(chuàng)促中心又提供了一攬子支持，參加“青禾計(jì)劃”系列培訓(xùn)受益匪淺。外出考察交流、路演等活動，既增加了企業(yè)市場曝光量，也為企業(yè)儲備了大量優(yōu)質(zhì)客戶資源。近期，秦漢新城又為他們對接了金融機(jī)構(gòu)，正在申請的“科技貸”將進(jìn)一步緩解企業(yè)經(jīng)營壓力。

　　短短一年半時間，中建建樂成立的西部首家機(jī)器人皮膚創(chuàng)新研發(fā)中心已經(jīng)成長為國家高新技術(shù)企業(yè)，在管道機(jī)器人、機(jī)器人數(shù)字皮膚、對環(huán)境觸覺感知的變色機(jī)器人皮膚和偽裝機(jī)器人皮膚研發(fā)上均取得了新突破，掌握了控溫、變色等特殊效果技術(shù)。其自主研發(fā)的防疫消殺機(jī)器人疫情期間還在西安、武漢、深圳等地應(yīng)用。截至目前，企業(yè)已完成“機(jī)器人皮膚”“管道清洗機(jī)器人”“管廊巡檢機(jī)器人”等十余個項(xiàng)目的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，獲得授權(quán)國家發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利44項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利6項(xiàng)、軟件著作權(quán)14項(xiàng)，在審發(fā)明專利46項(xiàng)。

　　獎項(xiàng)見證“加速跑”

　　連續(xù)4年入庫陜西省“科技型中小企業(yè)”；第二屆中國5G+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“最佳產(chǎn)品獎”、第三屆中國人工智能機(jī)器人大賽絲路專項(xiàng)賽“二等獎”……30余項(xiàng)國內(nèi)重要獎項(xiàng)見證了中建建樂在“原”上的“加速跑”。

　　同時，作為中建建樂創(chuàng)始人、掌舵人，楊劍樂本人也獲得“三秦青年科技創(chuàng)業(yè)之星”“西安市職業(yè)技能帶頭人”“西安市科技專家?guī)臁比霂鞂＜业确Q號。面對這些榮譽(yù)，楊劍樂并不自滿，“眼下，我們正憑借自身在機(jī)器人皮膚專利技術(shù)上的核心優(yōu)勢，深耕市場，今年1月已在青島設(shè)立子公司，下一步還將在京津冀、長三角等地推廣技術(shù)合作?！?/div>

　　“未來，隨著機(jī)器人皮膚技術(shù)的不斷成熟，我們所面對的機(jī)器人將不再是冰冷單調(diào)的，而會像人一樣有溫度、有感知?！睏顒方榻B，中建建樂研究的機(jī)器人智能感知皮膚可以與機(jī)器人復(fù)雜的曲表面結(jié)合，準(zhǔn)確測量包括剪切力等物理參數(shù)，幫助機(jī)器人做出正確操作，提高機(jī)器人傳感器靈敏度，未來可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、智能家居機(jī)器人，提高機(jī)器人在觸摸、抓取和操縱物體任務(wù)中的表現(xiàn)?！巴ㄋ椎刂v，我們研發(fā)的機(jī)器人皮膚可以在特殊應(yīng)用場景下，如高溫、腐蝕等的環(huán)境中讓機(jī)器人不受影響、自如工作。在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域，能掌握這項(xiàng)技術(shù)的企業(yè)也是屈指可數(shù)的?！?/div>

　　“中建建樂將依托秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動平臺及區(qū)域多重創(chuàng)新扶持政策，強(qiáng)化科研攻關(guān)，在特種機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域持續(xù)邁進(jìn)，讓人們提到機(jī)器人和機(jī)器人皮膚，都會不由自主地想到西安！”楊劍樂說。

　　今年以來，西咸新區(qū)秦漢新城圍繞全市“八個方面重點(diǎn)工作”謀篇布局，整合區(qū)內(nèi)優(yōu)勢資源，通過項(xiàng)目引領(lǐng)、政策扶持、平臺支撐等舉措，支持科研項(xiàng)目落地，扶持中建建樂、迪泰克、陜西干細(xì)胞、奧卡云等一大批科技創(chuàng)新型企業(yè)快速發(fā)展。同時積極推動創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資本鏈、政策鏈、人才鏈的深度融合，激發(fā)人才活力，轄區(qū)從事科技開發(fā)工作的創(chuàng)新人才已達(dá)千余名。

　　（記者 于忠虎 呂聰 文/圖）