中國造船工程學(xué)會歷史上的首個技術(shù)發(fā)明特等獎被西工大獲得

近期，2022年度中國造船工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎評審結(jié)果公布，由西北工業(yè)大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)寧波研究院、中國船舶科學(xué)研究中心聯(lián)合申報的《滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器技術(shù)及應(yīng)用》項目榮獲技術(shù)發(fā)明特等獎，這也是學(xué)會歷史上的首個技術(shù)發(fā)明特等獎！

這一獲獎項目與一條“魔鬼魚”有關(guān)，如若還有沒聽說過TA的小伙伴，那就請跟隨小編一起來探索這條“神秘的魚”到底是什么！

從游進(jìn)西工大的游泳池到游入南海深處，“魔鬼魚”（仿蝠鲼柔體潛水器）迅速長大，其間它的翼展增加到4米，載荷能力也提升至原來的10倍！2021年，它還曾代表科技部參加了國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展，引發(fā)社會廣泛關(guān)注。

2020年在西工大游泳池進(jìn)行實(shí)驗

2021年CCTV13新聞直播間報道

西工大仿蝠鲼柔體潛水器完成深度海試

2021年亮相國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展

許久未見，“魔鬼魚”又進(jìn)化啦！2022年，團(tuán)隊在海洋館開展了仿蝠鲼柔體潛水器與真實(shí)魚群的同游實(shí)驗，對提高潛水器仿生性能具有里程碑意義，為未來實(shí)現(xiàn)“智慧海洋館”“智能海洋牧場”等應(yīng)用場景奠定了基礎(chǔ)。

“魔鬼魚”在海洋館水域內(nèi)和魚群進(jìn)行了“親密互動”，并完成了近底面游動、垂直爬升等高機(jī)動動作，獲得了館方和觀眾們的一致好評！

近底面游動

機(jī)動性展示-垂直爬升

目前，團(tuán)隊一共研制了六型十余臺仿蝠鲼潛水器樣機(jī)，國際首創(chuàng)“滑撲一體”概念，突破了以下5種關(guān)鍵技術(shù)，解決了潛水器遠(yuǎn)航程、長航時與高機(jī)動難以兼顧的難題，提高了航行器續(xù)航能力與深度耐壓能力。

亮點(diǎn)突破1

滑撲一體推進(jìn)仿生潛水器

國際首創(chuàng)滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器：解決了潛水器遠(yuǎn)航程、長航時與高機(jī)動兼顧的難題。

亮點(diǎn)突破2

蝠鲼游動流場云圖

仿生外形優(yōu)化設(shè)計與大變形流固耦合仿真技術(shù)：仿蝠鲼外形相似度達(dá)到90%以上。

亮點(diǎn)突破3

仿生撲翼推進(jìn)

飛翼滑翔與仿生撲翼推進(jìn)一體化技術(shù)：實(shí)現(xiàn)了弓形滑翔回轉(zhuǎn)角速度15%（傳統(tǒng)飛翼滑翔機(jī)襟翼轉(zhuǎn)彎角速度的10倍）、撲動原位回轉(zhuǎn)角速度60°。

亮點(diǎn)突破4

機(jī)動性展示-快速俯沖

滑撲多模態(tài)協(xié)調(diào)運(yùn)動與環(huán)境親和控制技術(shù)：仿蝠鲼潛水器滑撲順滑切換時間小于0.5s、運(yùn)動相似度超過90%。

亮點(diǎn)突破5

大深度柔性電池

大深度柔性電池技術(shù)：能量密度達(dá)到354Wh/L，8萬次彎折后容量保持率超過90%，整體電量相比原來提升10%。

港口海試調(diào)試現(xiàn)場

西北工業(yè)大學(xué)寧波研究院智能水下航行器實(shí)驗室

團(tuán)隊海試留念

最新一代樣機(jī)

未來，最新一代仿蝠鲼潛水器將裝備強(qiáng)有力的仿生擺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其推進(jìn)系統(tǒng)能夠更加逼真地模擬真實(shí)蝠鲼生物的胸鰭運(yùn)動，為“魔鬼魚”的高機(jī)動和強(qiáng)續(xù)航能力提供保障！此外，它還將疊加“大深度柔性電池”技術(shù)，除了在“肚子”里，柔軟的胸鰭里也可以裝滿電池，從而擁有超強(qiáng)續(xù)航能力！新一代樣機(jī)采用了更加接近真實(shí)蝠鲼生物的外形設(shè)計，它頭上的兩根觸須幾乎快要“以假亂真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不會被發(fā)現(xiàn)。不僅如此，它還將裝備最新的雙目視覺傳感系統(tǒng)、溫鹽深水文信息采集系統(tǒng)、聲學(xué)信息采集系統(tǒng)、水聲通信與定位系統(tǒng)、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，未來將具備更強(qiáng)的作業(yè)能力和應(yīng)用能力。

來源：西北工業(yè)大學(xué)